DART-SD

DART-SD 把包含无序子目标的工具调用视作收敛的 Interaction-State Transition Graph，先找 Critical Topological Breakpoint，再检索成功恢复路径。自蒸馏损失只落在恢复步骤、保护已经正确的推理前缀，避免用整条轨迹惩罚合法分支；复杂多轮工具基准上报告显著超过 full-trajectory 基线。