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Rerun 面向机器人和 physical AI 的多模态数据可视化、查询和流式训练数据层。digest 的关键点是它处理的是 camera、tensor、轨迹、日志这类时序多模态数据，而不是普通 dashboard。它值得关注是因为机器人训练调试需要把 perception、action 和环境状态放在同一时间轴上检查。