Self-Improvements in Modern Agentic Systems: A Survey

这篇综述把 self-improving autonomous agents 定义为从经验中积累能力增益的适应系统，重点不是单个 prompt trick，而是可控演化的系统架构。abstract 明确把目标放在“minimal or even no human input”的适应循环上，并围绕 agent 设计、经验、反馈、更新与评测风险梳理问题。它适合作为近期 agent 自改进论文的地图，因为它把记忆、规则、优化器和安全边界放进同一生命周期里讨论。