nasa/fprime

F Prime 是 NASA/JPL 开源的 flight software 与嵌入式系统框架。它强调组件接口、命令、事件、遥测和部署拓扑，面向航天器、仪器和机器人这类高可靠场景。对普通嵌入式工程也有参考价值，因为它把飞行软件中的组件化和可观测性经验开放出来。