Harness Orchestrator

harness-subagent 让当前 coding harness 写一份 brief，调用另一套 Claude Code、Codex 或 Grok CLI 做一次性子任务，再由父端综合。作者特别强调“不同模型可互补盲点，但子代理不是 oracle”，所以编排协议把判断权留在 parent；这种轻量 fan-out 更接近多模型复核，而不是把控制权交给黑盒群聊。