DynSTEER: Dynamic Stage-wise Trajectory Evaluation and Execution-time Review for Agents

DynSTEER 在关键节点切分 rollout，按阶段结果选择审查层级，并从公开任务视图生成允许多条合法路径的 milestone graph；遇到不可恢复分支还能提前停机。实验报告评价区分度比原生评估高 85.2%，失败 rollout 的执行步数减少 45.41%。它把“评估”和“节省运行成本”放到同一个反馈回路，而不是只在任务结束后打分。