Current World Models Lack a Persistent State Core

这篇指出当前 world models 缺少 persistent state core，也就是无法稳定维护跨时间的内部状态。摘要把要求说得很清楚：物理世界建模不只是按需渲染可信画面，还需要一个与观测解耦、持续演化的 internal world state，让对象和事件在镜头外仍然延续。这个批评与长周期代理、机器人和仿真环境都有关。