Embedded Rust RTOS vs. C RTOS

这篇实测在 180 MHz STM32F446ZET6 上用 Embassy/async Rust 对比 FreeRTOS/C，观察中断延迟、程序大小、RAM 和编程体验。作者解释 future 是可轮询状态机，Embassy 要求静态分配且采用协作式调度，并刻意使用普通优化/线程优先级，避免把结果变成极限调参竞赛。