RobustSGPO: Search-Space Control for Agent Harness Evolution

RobustSGPO 为 SGPO 的局部更新补上可操作的搜索空间：先明确要改什么，再生成并检查补丁，并从当前解或保留快照继续探索。实验用了 120 个任务、95 次运行和 7,350 个候选尝试，30 个留出任务的完成率从 60.0% 到 80.0%，测试质量从 3.77 到 4.14；类别保留能减轻任务迁移后的源域退化，但带来留存开销。