What Must Generalist Agents Remember?

这篇论文给“通用代理需要记忆什么”一个形式化回答：当两个域共享观测瓶颈却要求不同最优动作时，近似最优策略必须保留能区分域的记忆分布。进一步地，如果记忆足以估计相关目标的价值，它也能近似重建局部转移动态。它的贡献不是新 benchmark，而是把 memory 从经验组件提升为泛化、规划和模型重建的必要条件。