Agent Step Value: State-Transition Measurement with State-Grounded LLM Evaluators

Agent Step Value 把 agent 评估从整条轨迹的终局分数拆到单步状态转移。论文用 state-grounded LLM evaluator 判断某一步是否让环境状态更接近目标，因此能区分“中间操作合理但最终失败”和“最终成功但过程不可复现”。这种粒度更适合训练和调试多步 agent，因为它能指出哪一步开始偏航。