Beyond Memory: Harnessing Long-Horizon Agents with Explicit Belief States
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PoS 持续维护由当前世界估计和未解任务要求组成的显式 belief，并检查其一致性和进度。系统识别“Belief Trapping”这一持续行动却不接近目标的状态，再按陷阱模式和缺失要求定制恢复，避免把历史记录堆积误当作世界理解。
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