AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models

AlloSpatial 解决的是多模态模型从局部 egocentric observation 构建全局 allocentric spatial representation 的薄弱环节。World2Mind sandbox 生成 Allocentric-Spatial Trees 和 route maps，Spatial Reasoning Harness 再做 tool-use 判断、modality-decoupled cue collection 和 geometry-semantic arbitration。VSI-Bench 与 MindCube 上，training-free 设置让专有模型提升 5%-18%，而 AST 在移除视觉输入后仍能支持强空间推理，说明结构化空间先验本身贡献很大。