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Newton 是基于 NVIDIA Warp 的开源 GPU 物理仿真引擎，由 Disney Research、Google DeepMind 和 NVIDIA 发起并进入 Linux Foundation。它覆盖机器人、布料、绳索、MPM、传感器、逆运动学和多物理场，MuJoCo Warp 是当前重点后端，同时保留 OpenUSD、可微分计算和扩展接口。广泛示例说明其目标是成为研究与训练共享的仿真底层，而不是只优化单一机器人基准。