Robbyant/lingbot-map

LingBot-Map 是面向流式数据的 feed-forward 3D reconstruction foundation model，副标题是 Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction。README 强调它处理 streaming data，而不是离线多视角批处理。项目值得关注的是 3D reconstruction 正在吸收 foundation model 叙事，并把几何上下文作为连续场景理解的核心表示。