Project Fetch: Phase Two

Anthropic 复盘 Project Fetch 时把机器人任务拆成连接视频、连接 lidar、程序控制、路径监控、检测 beach ball 等阶段，让 Claude Opus 4.7 在 Claude Code 中跑三次，研究员只负责插线、输入初始 prompt、批准命令和任务切换。结果最醒目的数字是：四个所有团队都完成的任务里，Opus 4.7 平均 9 分 35 秒完成，而原先 Team Claude-less 用 361 分钟、Team Claude 用 181 分钟。限制也写得清楚：模型能把机器人移动到球后方并尝试推动，但在精准闭环控制 beach ball 回到起点上仍失败。