Box3D, an open source 3D physics engine

Box2D 作者发布开源 3D 物理引擎 Box3D，这条比普通项目公告更值得注意，因为 Erin Catto 在实时刚体物理和游戏工程里有长期信用。digest 没给出 API 或性能指标，但“Box2D 作者做 3D”已经说明它会被拿来与 Bullet、PhysX、Jolt 等成熟引擎比较。关键观察点将是 solver 稳定性、碰撞形状覆盖、约束系统和能否保持 Box2D 那种小而清晰的工程风格。