apirrone/Open_Duck_Mini

Open Duck Mini v2 目标是做约 42 厘米、BOM 低于 400 美元的 BDX droid 微型版，仓库集中 CAD、打印装配、MuJoCo、强化学习和树莓派 Zero 2W 运行时。机械设计基本定型后，项目正推进 sim2real 行走；LED、相机、扬声器和麦克风等表达部件仍未全部加入，展示了低成本机器人从仿真到硬件的真实缺口。