Critic Experience Bank

论文提出 Critic Experience Bank，用自演化经验库支持 step-level confidence estimation。它把 critic 在历史步骤中的判断沉淀下来，供后续 agent 动作估计可靠性，而不是只在终局看 success/fail。这个方向把 agent 调试粒度拉到单步行动，适合分析复杂任务中“哪一步开始不可信”。