GroundAct: Can LLM Agents Ground Actions in Environmental States?

digest 标题强调 action grounding，页面摘要实际展示的是 embodied reasoning benchmark。最有价值的发现是完整环境信息反而会降低协作表现，说明模型不是缺信息，而是缺少从状态中过滤任务相关约束的机制。