GeneralVLA-2

GeneralVLA-2 针对机器人规划中的 3D 证据和可复用操作经验，提出 GeoFuse-MV3D 重建分支和 governed KnowledgeBank。GeoFuse-MV3D 在 GSO-30 上让 CD 和 LPIPS 分别下降 2.20% 与 2.02%，PSNR 和 SSIM 分别上升 2.36% 与 1.03%；KnowledgeBank 在 Terminal-Bench SR 与 SWE-Bench resolve rate 上分别超过 ReasoningBank 4.53% 与 3.73%。这条的实质是把几何验证和记忆治理一起放进 VLA 规划，而不是只扩模型规模。