Handoff Debt: The Rediscovery Cost When Coding Agents Take Over Interrupted Tasks

Handoff Debt 在 75 个源任务设置确定性交接点，比较后继 agent 只看仓库、原始 trace、摘要笔记或结构化笔记时的接管成本，共形成 181 个 takeover task、每个后继模型 724 次运行。三种模型中，带上下文的交接让中位事件数下降 20 - 59%，累计 prompt token 下降 42 - 63%，但解题率变化较小且依模型而异。论文把编码评测从“单 agent 是否修好”扩展到“下一位 agent 为重新建立状态付出了多少工作”。