Aerial-autonomy-stack

Aerial-autonomy-stack 面向无人机群，把开源 autopilot、ROS2 simulation/navigation/mapping 以及硬件加速视觉整合到一条容器化工作流里。项目说明明确列出 multi-robot、software-in-the-loop、hardware-in-the-loop、CI/CD 和 deployment 这些环节。它的工程价值在于减少无人机 autonomy 研发里最耗时的胶水层：仿真、感知、导航和部署环境不再各自为政。