Offloaded inference for real-world physical AI robotics
microsoft.com原文 ↗
Microsoft 的测量研究显示,小型机载 GPU 让规划慢最多 383%、导航及时检测降 30%、VLA 准确率降 50%;将推理卸载到边缘/云端则提高任务成功和电池寿命,Stretch-3 的续航提升超过 100%。配套 Kubernetes 工具把机器人、边缘和云 GPU 视为一个可调度的推理平面,代价是网络延迟与带宽成为新约束。
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