galilai-group/stable-worldmodel

stable-worldmodel 给 world model 研究提供从数据采集到 MPC 评估的统一接口。README 的数据格式 benchmark 显示本地 LanceDB 无缓存 4814.8 samples/s，本地 HDF5 无缓存 1416.1 samples/s，video 1330.6 samples/s；存储上 HDF5 43.12GB、LanceDB 13.31GB、video 496.29MB。值得看的是它把 world model 论文复现中常见的数据/评估 glue 变成可比较平台。