Optimized runtimes for three VLAs on Jetson Thor

vla-edge 为 Jetson AGX Thor 上的 MolmoAct2、ABC-VLA 和 π0.5 提供共享 API、CUDA/TensorRT 优化和机器人录制工具。README 报告优化后动作块延迟分别为 113.4ms、32.4ms、62.2ms，并给出相对 PyTorch 的 5.39x、2.78x、3.71x 加速；模型权重与编译产物分包，硬件/软件匹配和校验和是部署的一部分。