Externalizing Research Synthesis and Validation in AI Scientists through a Research Harness

Xcientist 把文献证据、idea state、实现计划、ablation 记录和 repair trace 都存成持久研究 artifact，使 AI scientist 的推理链可检查。论文提出 claim drift 作为自动科研失败模式：最终可运行 artifact 不再支撑原本机制声明。实验跨 memory system、交通预测和 physics-informed neural network，重点是研究过程的可归因性和可修订边界。